自動運転の目と耳：ADASセンサー
自動運転の目と耳：ADASセンサー
乗用車センサーの中で、先進運転支援システム（ADAS）を支えるものは、自動車の「目」と「耳」としての役割を果たします。これらのセンサーは、車両周辺の環境を認識し、運転者を支援したり、自律的に行動したりするために不可欠なデータを提供します。主要なセンサーには、カメラ、レーダー、LiDAR（ライダー）、超音波センサーがあります。
カメラは視覚情報を処理し、車線や道路標識の認識、歩行者や車輛の検出を行います。レーダーは電波を使用して物体の距離と相対速度を正確に測定し、悪天候下でも信頼性が高いのが特徴です。ACC（アダプティブ・クルーズ・コントロール）や衝突回避支援ブレーキに使用されます。
LiDARはレーザー光を使用して周囲の3次元高精度マップを作成します。これはより高度な自動運転システムの中核となる技術です。超音波センサーは短距離の検出に優れており、主に駐車支援システムに使用されます。これらのセンサーは互いに補完し合い、冗長性を提供することで、システム全体の信頼性を高めています。